Ein Nierenstau kann durch Steine, narbige Einengungen im Harnleiter oder durch Tumore im Harnleiter entstehen. Diese lassen sich auch minimalinvasiv mit dem daVinci Operationsreporter operieren. Dazu kann das betroffene Harnleiterstück im unteren Drittel oder im unteren und mittleren Drittel entfernt werden. Für ersteren Fall kann die Blase dann zipfelförmig nach oben ausgezogen und am Hüftbeugemuskel (Musculus psoas) befestigt werden. Dadurch kann das fehlende Harnleiterstück überbrückt werden. Der gekürzte Harnleiter wird dann neu in die Harnblase eingepflanzt.

Für den Fall, dass auch das mittlere Harnleiterstück mit entfernt werden muss, kann aus der zum Muskel hochgezogene Harnblase noch ein längliches Stück ausgeschnitten werden, welches dann nach oben geklappt und zu einem Rohr geformt wird. Das nennt man Boari-Plastik. Dadurch kann ein noch längeres Harnleiterstück "ersetzt" bzw. überbrückt werden.